[서비스 로봇] AI Robotics Engineer
[팀 소개]
로봇 지능화팀은 XYZ의 다양한 로봇에 지능을 부여하는 역할을 맡고 있습니다. 최근에는 주로 비전 기반의 인식 기술을 식음료 자동화 로봇에 적용하여 운영 자유도를 높이는 일을 합니다. 다양한 형상의 오브젝트를 안정적으로 파지 하거나 사용자와의 충돌을 회피하는 등 지능형 동작을 가능하게 만듭니다. 로봇 지능화팀은 복잡한 기술을 선택적으로 적용하여 사용자 중심의 제품을 만들고 최신 연구 트렌드를 실용적인 관점에서 적용하고자 노력하는 팀입니다.
[직무소개]
XYZ가 새롭게 개발하고자 하는 양팔 로봇, 휴머노이드 및 세미휴머노이드 로봇의 인공지능 및 제어 소프트웨어 분야 개발을 담당하게 됩니다.
로봇의 다양한 모션을 학습하기 위해 모방 학습 및 강화 학습에 대한 깊은 이해가 요구됩니다. 그리고 LLM기반의 멀티모달 모델에 대한 파인튜닝 경험 및 로봇 파운데이션 모델 개발 경험이 있다면 환영합니다.
[담당업무]
- 양팔 로봇 / 휴머노이드 로봇 모션 제어/계획
- 로봇 모션 학습 (모방학습, 강화학습)
- VLA(Vision Language Action) Model
- Robot Foundation Model
- Vision AI, ASR(Auto Speech Recognition), LLM 등 AI 모델 파인튜닝
[필수요건]
- 로보틱스 / 기계 / 컴퓨터 / 전자 공학 등 관련 전공 학사 이상
- C/C++, Python 등 프로그래밍 및 ROS 관련 기술
- Robot Foundation Model(LLM/VLM) 관련 파인튜닝 개발 경험
- 모방학습 및 강화학습 개발 및 로봇에 적용 경험
[우대사항]
- AI 모델 연구 실적 보유(논문/특허 등)
- RTOS /Design Pattern / Multi-Task Programming 경험
- NVIDIA HW Platform 개발 경험(Jetson Orin)
- Robot Simulation 경험(Issac Sim, MuJoCo, Unity, 등)
[혜택 및 복지]
- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영
- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공
- 자유로운 근무복장
- XYZ 웰컴키트 제공
- 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위)
- 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공
- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공
- 스낵바 간식 무제한 제공
- 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비)
- 1주년/3주년 근속 포상(호텔 바우처, 리프레시 휴가 및 스테이폴리오 바우처)
- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)
- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독
- 중소기업 소득세 감면 가능
- 야근 시 교통비 지원
- 각종 경조휴가 및 경조금 지원
- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영
- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영
[채용 절차]
- 서류전형 -> 1차 실무 면접 -> 2차 임원 면접 -> 처우협의 -> 최종합격
[유의사항]
- 해당 공고는 상시 채용으로 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
- 모든 입사지원 서류는 PDF 파일로 제출 부탁드립니다.
- 채용 절차는 경우에 따라 추가 전형이 진행될 수 있습니다.
- 입사지원 서류에 연봉 정보 등 민감한 개인 정보는 포함되지 않도록 확인해주세요.
- 입사 후 신입/경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.
- 입사지원 서류에 허위사실이 확인될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
